Quatérnions de rotação e como usa-lós

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dc.contributor.advisor-co1Nascimento, Arlyson Alves do
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9395417554768580pt_BR
dc.contributor.advisor1Nunes, Hugo Santos
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/4304337631466259pt_BR
dc.contributor.referee1Silva, Elaine Cristine de Souza
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1664133162526091pt_BR
dc.creatorSilva, Roberto Nilton Bento da
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/7738784298449790pt_BR
dc.date.accessioned2023-07-26T18:11:39Z
dc.date.available2023-07-26
dc.date.available2023-07-26T18:11:39Z
dc.date.issued2023-04-24
dc.description.abstractRotation quaternions are a mathematical tool used to represent 3D rotations and can be compared to complex numbers, but with an extra dimension. They possess useful properties such as the ability to describe rotations around any axis and the ability to combine rotations using multiplication. Therefore, they are widely used in applications such as computer games, animation, and robotics. In this work, we will provide an introduction to rotation quaternions, how they are similar to complex numbers, and how they can be used in rotation calculations.pt_BR
dc.description.resumoOs quatérnions de rotação são uma ferramenta matemática utilizada para representar rotações em três dimensões, que podem ser comparados com os números complexos, mas com uma dimensão extra. Eles possuem propriedades úteis como a capacidade de descrever rotações em torno de qualquer eixo e a habilidade de combinar rotações usando multiplicação. Por isso, são amplamente utilizados em aplicações como jogos de computador, animação e robótica. Neste trabalho, será apresentado uma introdução sobre os quatérnions de rotação, como eles são similares aos números complexos e como eles podem ser utilizados em cálculos de rotação.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ifal.edu.br/handle/123456789/242
dc.languageporpt_BR
dc.publisherInstituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Alagoaspt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCampus Maceiópt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectQuatérnionspt_BR
dc.subjectRotaçãopt_BR
dc.subjectNúmeros complexospt_BR
dc.subjectAplicaçõespt_BR
dc.subjectRotationpt_BR
dc.subjectComplex numberspt_BR
dc.subjectApplicationspt_BR
dc.subject.cnpqCIENCIAS EXATAS E DA TERRApt_BR
dc.titleQuatérnions de rotação e como usa-lóspt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR

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