Quatérnions de rotação e como usa-lós
Carregando...
Data
2023-04-24
Autores
Currículo Lattes
http://lattes.cnpq.br/7738784298449790
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Alagoas
Resumo
Os quatérnions de rotação são uma ferramenta matemática utilizada para representar
rotações em três dimensões, que podem ser comparados com os números complexos, mas
com uma dimensão extra. Eles possuem propriedades úteis como a capacidade de descrever
rotações em torno de qualquer eixo e a habilidade de combinar rotações usando
multiplicação. Por isso, são amplamente utilizados em aplicações como jogos de computador,
animação e robótica. Neste trabalho, será apresentado uma introdução sobre os
quatérnions de rotação, como eles são similares aos números complexos e como eles podem
ser utilizados em cálculos de rotação.
Descrição
Palavras-chave
Quatérnions, Rotação, Números complexos, Aplicações, Rotation, Complex numbers, Applications