Desenvolvimento de um dispositivo vestível de assistência à locomoção utilizando visão computacional e internet das coisas
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Data
2026-02-27
Autores
Currículo Lattes
http://lattes.cnpq.br/3597190133245798
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Editor
INSTITUTO FEDERAL DE ALAGOAS - Ifal
Resumo
A mobilidade urbana autônoma é um aspecto essencial para a qualidade de vida de pessoas com deficiência visual, que frequentemente enfrentam barreiras físicas e arquitetônicas agravadas pela falta de acessibilidade nas cidades. Ferramentas tradicionais, como a bengala branca, embora fundamentais, possuem limitações na detecção de obstáculos aéreos e na identificação semântica do ambiente. Diante desse cenário, este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema vestível de assistência visual baseado em Internet das Coisas (IoT) e Inteligência Artificial. A solução utiliza recursos de Visão Computacional como mecanismo de avaliação do ambiente. A captura de imagens e a medição de distância são realizadas por um módulo ESP32-CAM, enquanto o processamento e a inferência ocorrem em um servidor externo. A inovação principal reside na entrega do feedback: o servidor processa a imagem e envia o alerta sonoro sintetizado (Text-to-Speech) em tempo real via protocolo WebSocket para uma aplicação móvel Android, que reproduz a mensagem instantaneamente nos fones de ouvido do usuário. Para validação da proposta, foram executados testes capazes de identificar objetos e informar sua distância com baixa latência. Os resultados demonstram que a integração entre IoT, processamento em nuvem e dispositivos móveis contribui significativamente para o aumento da segurança, da percepção contextual e da independência na locomoção de deficientes visuais.
Descrição
Palavras-chave
Tecnologia assistiva, Internet das coisas (IoT), Visão computacional, ESP32-CAM, Acessibilidade, Assistive technology, Internet of things (IoT), Computer vision, Accessibility
Citação
Pereira, Guilherme Barbosa.
Desenvolvimento de um dispositivo vestível de
assistência à locomoção utilizando visão computacional e
internet das coisas / Guilherme Barbosa Pereira. – Dados
eletrônicos (1 arquivo: 47.705 KB). – 2026.
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Modo de acesso: Internet.
Orientação: Profa. Dra. Cledja Karina Rolim da Silva.
Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em
Sistemas de Informação) – Instituto Federal de Alagoas,
Campus Arapiraca, Arapiraca, 2026.
1. Tecnologia assistiva. 2. Internet das coisas (IoT). 3.
Visão computacional. II. Título.