TCC Matemática

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Quatérnions de rotação e como usa-lós
(Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Alagoas, 2023-04-24) Silva, Roberto Nilton Bento da; Nascimento, Arlyson Alves do; http://lattes.cnpq.br/9395417554768580; Nunes, Hugo Santos; http://lattes.cnpq.br/4304337631466259; Silva, Elaine Cristine de Souza; http://lattes.cnpq.br/1664133162526091
Os quatérnions de rotação são uma ferramenta matemática utilizada para representar rotações em três dimensões, que podem ser comparados com os números complexos, mas com uma dimensão extra. Eles possuem propriedades úteis como a capacidade de descrever rotações em torno de qualquer eixo e a habilidade de combinar rotações usando multiplicação. Por isso, são amplamente utilizados em aplicações como jogos de computador, animação e robótica. Neste trabalho, será apresentado uma introdução sobre os quatérnions de rotação, como eles são similares aos números complexos e como eles podem ser utilizados em cálculos de rotação.